所有電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，需要不斷改變電流方向，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈，這點(diǎn)就像自行車腳踏板。所以直流電機(jī)需要換向器。廣義的直流電機(jī)包括有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)又稱直流電機(jī)或碳刷電機(jī)，常說的直流電機(jī)就是指直流有刷電機(jī)，它采用機(jī)械換向，外部磁極不動內(nèi)部線圈(電樞)動，換向器和轉(zhuǎn)子線圈一起旋轉(zhuǎn)，電刷和磁鐵都不動，于是換向器摩擦摩擦，完成電流方向的切換。

無刷電機(jī)在某些領(lǐng)域也稱直流變頻電機(jī)(BLDC)，它采用電機(jī)換向器，線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內(nèi)部，于是有了外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)之分。不過間個無刷電機(jī)不是一套完整的動力系統(tǒng)，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器。

一般的無刷電機(jī)的驅(qū)動電機(jī)有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。有時候把前一種收直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動機(jī)的一種。無刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式不同，有可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)和外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子都是三相的，價格較貴，外轉(zhuǎn)子通常使用的是單相的，價格親民，大批量生產(chǎn)已經(jīng)接近碳刷電機(jī)，因此近年來得到廣泛應(yīng)用，外轉(zhuǎn)子三相的價格憶接近風(fēng)轉(zhuǎn)子價格。